【京都先端科学大学工学部】目標開發可以在複雜環境中工作的機器人“頭腦”
在選擇大學的時候,很多人想知道他們可以上哪些教授的那些課程。
今天我們要介紹的是對“開發被稱為機器人‘大腦’的控制算法”的
京都先端科學大學工學部機械電氣系統學科的福島宏明教授的採訪。
Q1:請告訴我們你是如何開始你目前的研究。
我在大學四年級被分配到“制御工學”實驗室進行畢業研究時開始了我目前的研究。
制御工學不僅是機器人的研究領域,對控制機器人也很重要,
而且由於我原本對機器人軟體比對硬體更感興趣,所以我申請進入研究“制御工學”。
以前我不太喜歡數學和物理,但是當我意識到它們實際上對解決制御工學中的實際問題很有用時,
我開始發現到原來數學和物理是多麼有趣。
Q2:“制御工學”是什麼樣的研究?
制御工學是研究使各種系統(不僅僅是機器人)按預期運行的方法。
主要目的是開發一種控制算法,根據情況確定系統的操作量。
Q3:請具體告訴我們您想強調的研究領域。
其中一個是控制一群機器人。
通過多個機器人的協作,可以單獨完成困難的任務,
通過並行工作更快地解決問題,即使某些機器人發生故障,對整體的影響也很小。
第二個是控制蛇型機器人。
這種被稱為細長蛇型的機器人有望應用於狹窄空間的資訊收集。
蛇型機器人不是驅動車輪或履帶移動,而是通過改變身體的形狀移動,
因為它們不同於傳統的控制物件,因此很有趣,並且尚未建立控制方法。
Q4:希望將來以何種形式將目前的研究內容回饋社會?
機器人不僅在工廠裡,而且在人類難以進入的危險環境和一般社會中,都有望為人類提供支援。
為此,不僅機器人硬體,而且控制演算法等軟體需要進一步發展。
在採用目前快速發展的人工智慧技術的同時,
我們專注於現有控制方法無法處理的主題,
並認為這些發現將導致開發新的控制方法,
使機器人能夠在未來在複雜的環境中執行高級任務。
〇接下來的開放校園日期
8月6日(六)、7日(日)
8月28日(日)
9月25日(日)
太秦、亀岡、各校區舉辦時間為10:00~14:00。
※英語對應的學部(工學部)在太秦校區舉行
〇2023年9月入學申請日期
https://www.kuas.ac.jp/en/faculty-of-engineering/undergraduate-ap/u-deadlines/#ap_link
Early Entry:2022年10月3日(一)~2022年10月28日(五)
Regular Entry:2022年12月1日(四)~2023年1月13日(五)
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