【京都先端科学大学工学部】目標開發可以在複雜環境中工作的機器人“頭腦”

在選擇大學的時候，很多人想知道他們可以上哪些教授的那些課程。

今天我們要介紹的是對“開發被稱為機器人‘大腦’的控制算法”的

京都先端科學大學工學部機械電氣系統學科的福島宏明教授的採訪。

Q1：請告訴我們你是如何開始你目前的研究。

我在大學四年級被分配到“制御工學”實驗室進行畢業研究時開始了我目前的研究。

制御工學不僅是機器人的研究領域，對控制機器人也很重要，

而且由於我原本對機器人軟體比對硬體更感興趣，所以我申請進入研究“制御工學”。

以前我不太喜歡數學和物理，但是當我意識到它們實際上對解決制御工學中的實際問題很有用時，

我開始發現到原來數學和物理是多麼有趣。

Q2：“制御工學”是什麼樣的研究？

制御工學是研究使各種系統（不僅僅是機器人）按預期運行的方法。

主要目的是開發一種控制算法，根據情況確定系統的操作量。

Q3：請具體告訴我們您想強調的研究領域。

其中一個是控制一群機器人。

通過多個機器人的協作，可以單獨完成困難的任務，

通過並行工作更快地解決問題，即使某些機器人發生故障，對整體的影響也很小。

第二個是控制蛇型機器人。

這種被稱為細長蛇型的機器人有望應用於狹窄空間的資訊收集。

蛇型機器人不是驅動車輪或履帶移動，而是通過改變身體的形狀移動，

因為它們不同於傳統的控制物件，因此很有趣，並且尚未建立控制方法。

Q4：希望將來以何種形式將目前的研究內容回饋社會？

機器人不僅在工廠裡，而且在人類難以進入的危險環境和一般社會中，都有望為人類提供支援。

為此，不僅機器人硬體，而且控制演算法等軟體需要進一步發展。

在採用目前快速發展的人工智慧技術的同時，

我們專注於現有控制方法無法處理的主題，

並認為這些發現將導致開發新的控制方法，

使機器人能夠在未來在複雜的環境中執行高級任務。

〇接下來的開放校園日期

8月6日（六）、7日（日）

8月28日（日）

9月25日（日）

太秦、亀岡、各校區舉辦時間為１０：００～１４：００。

※英語對應的學部（工學部）在太秦校區舉行

〇2023年9月入學申請日期

https://www.kuas.ac.jp/en/faculty-of-engineering/undergraduate-ap/u-deadlines/#ap_link

Early Entry:2022年10月3日(一)～2022年10月28日(五)

Regular Entry:2022年12月1日(四)～2023年1月13日(五)

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