【京都先端科学大学工学部】以开发能在复杂环境中工作的机器人"大脑"为目标

 

 

 

 

在选择大学时，许多人想知道他们可以从什么样的教授那里学到知识。

本期我们带来了对京都先端科学大学工学部机械电气系统学科的福岛宏明教授的采访。

他的专长是控制算法的开发，这也被称为机器人的“大脑”

 

 

 

 

 

 

 

 

Q1：您开始现在研究的契机是什么？

 

 

我在大学四年级被分配到 "控制工程 "实验室做毕业设计时，开始了我目前的研究。 

控制工程并不是一门专门研究机器人的学科，但它对机器人的控制很重要。

我原本就对软件比对机器人硬件更感兴趣，

所以我要求分配到这个学科，开始研究 "控制工程"。 

虽然我以前不怎么喜欢数学和物理，

但当我意识到它们对控制工程中的实际问题有多大作用时，

我才意识到它们是多么有趣。

 

 

 

 

Q2："控制工程 "研究的是什么内容呢？

 

 

控制工程研究如何使各种系统，而不仅仅只研究机器人，

我们研究的目标是让机器人表现出理想的状态。 

主要研究目的是是开发控制算法，根据情况决定系统的运行量。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q3：请具体说明一下您想强调的具体研究领域。

 

 

首先是对机器人群的控制。 

多个机器人一起工作的预期优势是，它们可以完成单独完成的任务，

也可以通过并行工作更快地解决问题。

即使其中一些机器人发生故障，对整个系统的影响也很小。

其次是对蛇形机器人的控制。 

蛇形机器人的细长形状有望被应用于狭窄空间的信息收集。 

它不是通过驱动轮子或爬行器来移动，而是通过改变自身身体的形状来移动，

由于其与传统控制对象的性质不同，控制方法还没有做出来，因此我觉得很有意思。

 

 

 

 

Q4：您希望在未来以何种方式将目前的研究回报给社会？

 

 

机器人不仅能在工厂中协助人类，而且还可以在人类难以进入的危险环境中和一般社会中协助人类。 

为了实现这一目标，除了机器人的硬件，控制算法这样的软件，也需要进一步发展。 

我希望从这项研究中获得的知识可以用于开发新的控制方法，

同时也结合快速发展的人工智能技术，让机器人在未来的复杂环境中执行先进的任务。

 

 

 

 

 

 

 

 

〇今后的校园开放日举办日程

 

 

8月6日（周六）、7日（周日）

8月28日（周日）

9月25日（周日）

太秦、龟冈等各校区均与　１０：００～１４：００举办。

※可用英语接待的学部（工学部）的校园开放日将于太秦校区举办

 

 

 

 

〇2023年9月入学的报名日程将于5月于官网公布。

 

 

https://www.kuas.ac.jp/en/faculty-of-engineering/undergraduate-ap/u-deadlines/#ap_link

早期报名:2022年10月3日(周一)～2022年10月28日(周五)

常规报名:2022年12月1日(周四)～2023年1月13日(周五)

 

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